Cuevas Lehman en el Parque Nacional de la Gran Cuenca (Nevada/Estados Unidos)

Cuevas Lehman en el Parque Nacional de la Gran Cuenca (Nevada/Estados Unidos)

En febrero de 2020, el equipo que rodea al espeleólogo Blase LaSala recibió el encargo de digitalizar las cuevas de Lehman, en el este de Nevada (Estados Unidos), y hacerlas accesibles virtualmente. Como en muchos museos del mundo, el acceso de los visitantes tuvo que ser suspendido debido a la pandemia de Covid-19.

Las Cuevas de Lehman, que llevan el nombre de su descubridor Absalom Lehman, están situadas en el este de Nevada/Estados Unidos, entre Las Vegas y Salt Lake City, y están protegidas como monumento natural desde 1922 y como parte del Parque Nacional de la "Gran Cuenca" desde 1986. La cueva subterránea de piedra de goteo se extiende a lo largo de unos 3 kilómetros y se encuentra a una profundidad de entre 25 y 60 metros. Lo más interesante de esta cueva es su variada fauna, que incluye desde insectos y arañas poco comunes hasta murciélagos y otros mamíferos.

Para que la cueva siga siendo "visitable" para los visitantes durante el cierre de Covid-19, se tomó la decisión temprana de digitalizar la cueva en 3D y publicarla en Internet. En febrero de 2020, Blase LaSala y su equipo iniciaron los trabajos, utilizando un escáner LiDAR del fabricante Faro para la adquisición 3D y el sistema automático de panorámicas piXplorer 5oo para la creación de las texturas de alta calidad.

Bubble LaSala y Eric Weaver preparan el escaneo LiDAR
Blase LaSala y Eric Weaver preparan el escaneo LiDAR (Imagen: NPS/G. Baker)
El primer paso es realizar el escaneo láser,
Primero se realiza el escaneo láser, (Imagen: B. LaSala)
y luego el escáner láser en el trípode fue sustituido por el sistema panorámico:
y luego el escáner láser en el trípode fue sustituido por el sistema panorámico. (Imagen: B. LaSala)

Para poder combinar la textura y el escaneo láser de forma congruente en este procedimiento, es necesario compensar la diferencia de altura del eje de inclinación de ambos sistemas en el trípode con la ayuda de un adaptador especial. Lo que a priori parece complicado es fácil de realizar en la práctica, ya que el fabricante CLAUSS ofrece los correspondientes adaptadores.

En total, se registraron más de 250 puntos de vista de este modo en dos semanas. Para crear un modelo global a partir de los puntos de vista individuales, hay que vincularlos entre sí:

Vinculación de las escenas en el motor Unreal (Epic Games)
Enlazando las escenas en el Unreal Engine/Epic Games (Imagen: B. LaSala)

El resultado es impresionante: